застосування > Мобільні роботи AGV & AMR

AGV і AMR використовуються у виробництві, складуванні, логістиці та автоматизованому транспортуванні матеріалів. Хоча їхні функції можуть відрізнятися, продуктивність мобільної платформи в кінцевому рахунку залежить від системи приводу, методу рульового керування, навігаційної технології та архітектури керування, які працюють разом.

Plutools надає приводні колеса, серводвигуни, контролери двигунів, навігаційні компоненти та пристрої керування AGV для різних типів автономних мобільних роботів. Замість того, щоб пропонувати лише один компонент приводу, ми можемо допомогти клієнтам розробити повне рішення щодо руху відповідно до конструкції та вимог транспортного засобу.

Від вертикальних ведучих коліс і горизонтальних ведучих коліс до диференціальних ведучих коліс, Plutools підтримує різні конфігурації AGV і AMR і може інтегрувати їх із лазерною навігацією, магнітною навігацією, ручками керування та іншими компонентами керування автомобілем.

Немає єдиної конфігурації ведучого колеса, яка б відповідала кожному AGV або AMR. Розміри транспортного засобу, корисне навантаження, вимоги до повороту, простір для встановлення, стан підлоги та методи керування – усе це впливає на вибір системи приводу.

Вертикальні ведучі колеса
Вертикальні ведучі колеса підходять для AGV, де привідний вузол встановлено вертикально всередині конструкції автомобіля. Вони забезпечують компактне рішення для приводу та можуть бути налаштовані відповідно до необхідного навантаження, швидкості та розмірів установки.
Їх зазвичай розглядають як транспортні засоби для навантажування матеріалів, складські роботи та інші мобільні платформи, де конструкція транспортного засобу має достатній простір для вертикальної установки.

Горизонтальні ведучі колеса
Горизонтальні ведучі колеса призначені для конструкцій транспортних засобів, де вузол приводу необхідно розташовувати горизонтально. Ця конфігурація може допомогти краще використовувати доступний простір для встановлення та підходить для різних конструкцій платформ AGV.
Залежно від застосування, горизонтальні ведучі колеса можна комбінувати з механізмами рульового управління або іншими компонентами руху для досягнення необхідного руху автомобіля.

Диференціальні ведучі колеса

Диференціальні ведучі колеса використовують незалежно керовані ліворуч і праве ведучі колеса для здійснення руху вперед, назад і повороту. Транспортний засіб може змінювати напрямок, контролюючи різницю швидкості між двома сторонами.

Ця конфігурація широко використовується в компактних AGV та AMR через її просту структуру, малий радіус повороту та гнучкий рух. Він особливо підходить для мобільних роботів, які працюють у вузьких проходах і обмеженому просторі.

Plutools пропонує різні рішення для диференціальних ведучих коліс для мобільних роботів з різними вимогами до навантаження та встановлення.

Ведуче колесо є лише частиною системи руху мобільного робота. Двигун і контролер визначають, наскільки точно транспортний засіб може реагувати на команди швидкості, крутного моменту, прискорення та позиціонування.

Plutools надає серводвигуни PLT для приводних систем AGV і AMR. Серводвигуни можна поєднувати з різними конфігураціями приводних коліс відповідно до необхідного крутного моменту, швидкості, прискорення та робочого циклу.

Контролери двигуна забезпечують інтерфейс між двигуном і системою керування транспортним засобом. Вони керують швидкістю, крутним моментом, напрямком, прискоренням, уповільненням та іншими параметрами руху, дозволяючи системі приводу послідовно реагувати на команди автомобіля.

Типова система приводу Plutools AGV може включати:

• Ведучі колеса
• Серводвигуни PLT
• Контролери двигунів
• Компоненти рульового управління
• Система керування автомобілем
• Система навігації

Система приводу визначає, як рухається автомобіль, тоді як система навігації та керування визначає, куди він має рухатися та як він має реагувати на навколишнє середовище.

Plutools може надати допоміжні компоненти та рішення для різних архітектур керування AGV, включаючи лазерну та магнітну навігацію.

Лазерна навігація

Лазерну навігацію можна використовувати для AGV і AMR, які потребують гнучкого планування траєкторії та позиціонування, не покладаючись на фіксовані магнітні треки. Він підходить для застосувань, де маршрути можуть змінюватися в міру розвитку планування виробництва або складу.

Навігаційна система працює разом з контролером автомобіля та системою приводу, щоб забезпечити точне слідування шляху та контроль руху.

Магнітна навігація

Магнітна навігація використовує магнітну стрічку або інші магнітні методи навігації для визначення маршрутів транспортних засобів. Це практичний варіант для додатків із відносно фіксованими шляхами транспортування та чіткими вимогами до маршруту.

У поєднанні з відповідним ведучим колесом і системою керування двигуном магнітна навігація може забезпечити стабільний і повторюваний рух AGV.

Ручки управління AGV

Для деяких AGV та промислових мобільних платформ оператор все ще потребує зручного способу керування або переміщення транспортного засобу під час введення в експлуатацію, технічного обслуговування, позиціонування або спеціальних умов експлуатації.

Plutools може надати ручки керування AGV як частину загального рішення для керування транспортним засобом, що дозволяє операторам безпосередньо взаємодіяти з мобільною платформою, коли потрібне ручне керування.

Виробникам AGV часто доводиться координувати декілька компонентів із самого початку проекту розробки автомобіля. Вибір ведучого колеса окремо від двигуна, контролера та навігаційної системи може створити проблеми сумісності пізніше в процесі розробки.

Plutools може надати скоординоване рішення, що охоплює основні компоненти руху та керування мобільним роботом.

Залежно від проекту рішення може включати:

• Вертикальні ведучі колеса
• Горизонтальні ведучі колеса
• Диференціал ведучих коліс
• Серводвигуни PLT
• Контролери двигунів
• Лазерні системи навігації
• Магнітні системи навігації
• Ручки управління АГВ
• Інші компоненти управління рухом

Точна конфігурація вибирається відповідно до конструкції автомобіля, корисного навантаження, швидкості, робочого середовища, способу навігації та архітектури керування.

Різні проекти AGV і AMR мають різні вимоги до механіки та керування. Plutools може працювати з клієнтами, щоб вибрати або налаштувати систему приводу відповідно до повної конструкції автомобіля.

Основні вимоги можуть включати:

• Маса транспортного засобу та корисне навантаження
• Швидкість руху
• Діаметр колеса
• Конфігурація диска
• Радіус повороту
• Установчі розміри
• Потужність і крутний момент двигуна
• Метод навігації
• Інтерфейс управління
• Операційне середовище
• Робочий цикл

Мета полягає не просто в тому, щоб поставити ведуче колесо. Він має забезпечити систему приводу та руху, яку можна інтегрувати в платформу AGV або AMR замовника та надійно працювати в призначеному застосуванні.

Plutools зосереджується на основних компонентах руху та керування, які використовуються в мобільних роботах та автоматизованому обладнанні.

Наше портфоліо рішень AGV і AMR включає:

• Вертикальні ведучі колеса
• Горизонтальні ведучі колеса
• Диференціальні ведучі колеса
• Серводвигуни PLT
• Контролери двигунів
• Лазерна навігація
• Магнітна навігація
• Ручки управління AGV
• Індивідуальні рішення для руху

Маючи понад 22 роки досвіду промислових досліджень і розробок і виробництва, Plutools співпрацює з виробниками AGV і AMR, системними інтеграторами та розробниками обладнання для розробки практичних рішень приводу та руху.

Незалежно від того, чи розробляєте ви складський AMR, виробничу логістику AGV, важкого-мобільного робота чи індивідуальний автономний транспортний засіб, система приводу має з самого початку відповідати механічній структурі та архітектурі керування.

 

Plutools може надати ведучі колеса, серводвигуни PLT, контролери двигунів, компоненти навігації та пристрої керування AGV, необхідні для створення повного рішення мобільного робота.

 

Шукаєте повне рішення приводу AGV або AMR? Зв’яжіться з Plutools, щоб обговорити конструкцію вашого автомобіля, вимоги до навантаження, вимоги до руху та систему керування.