Під час модернізації автоматизації логістики окремих виробничих галузей, таких як автомобілебудування, підлога служить «невидимою основою» для обладнання, включаючи AGV, CTU та багато-системи зберігання. Точність конструкції підлоги безпосередньо визначає стабільність системи, термін служби обладнання та ефективність роботи. Як постачальник рішень, який глибоко залучений до індустрії інтелектуальної логістики, компанія Plutools визнала через великий досвід проектів, що якість підлоги є однією з найважливіших передумов для забезпечення довгострокової-стабільної роботи автоматизованих систем. Взявши за основу сценарії типових автомобільних заводів, у цій статті систематично аналізуються ключові технічні показники та вимоги до впровадження автоматизованих логістичних підлог з практичної інженерної точки зору.
1. Технічні вимоги до підлоги для застосувань AGV
AGV покладаються на підлогу для подорожей, навігації та стикування. Рівність, нахил і характеристики тертя на смугах руху та складських приміщеннях разом визначають точність навігації, безпеку гальмування та плавність роботи.
1.1 Рівність підлоги та хвилястість поверхні
Навігація та керування рухом AGV дуже чутливі до нерівностей підлоги. Надмірна локальна хвилястість може призвести до підвіски коліс, відхилення лазерної навігації або навіть аварійного вимкнення.
Стандарт контролю
Максимальна хвилястість підлоги в межах площі 1㎡ має бути менше або дорівнювати 3 мм.
Технічний принцип
Використання 2-метрової лінійки та щупа в кожній зоні вимірювання 1㎡ гарантує, що всі ведучі колеса та ролики підтримують ефективний контакт із землею під час роботи AGV, запобігаючи нерівномірному точковому навантаженню, яке може призвести до пошкодження обладнання або несправності.
1.2 Контроль висоти кроку
Сходинки є поширеним джерелом збоїв у роботі AGV. Надмірна висота сходинок може створювати ударні навантаження на системи підвіски та приводні двигуни, порушуючи суцільність підлоги.
Стандарт контролю
Максимально допустима висота сходинки підлоги: менше або дорівнює 5 мм.
Технічні вимоги
Для перехідних областей, таких як перехід від-до-старої підлоги та фундаментних швів обладнання, слід застосувати переходи по пандусам. Перехідні схили повинні відповідати вимогам прохідності AGV, щоб уникнути прямих ударів, викликаних жорсткими сходами.
1.3 Вимоги до ухилу підлоги
Нахил підлоги безпосередньо впливає на швидкість руху AGV, гальмівний шлях і точність позиціонування.
Загальні смуги руху
Максимально допустимий нахил: менше або дорівнює 0,05 (кут нахилу менше або дорівнює 3 градусам), що відповідає H=L·sin3 градусам. Це запобігає пробуксовці коліс під час підйому та недостатньому гальмівному шляху під час спуску.
Точні точки стикування
Максимально допустимий нахил: менше або дорівнює 0,017 (кут нахилу менше або дорівнює 1 градусу), що відповідає H=L·sin1 градус. Це забезпечує точність стикування AGV із виробничими лініями та стелажами для зберігання в межах допусків процесу.
1.4 Ширина канавки та обробка швів
Компенсаційні шви підлоги та резервні зазори для обладнання є потенційними перешкодами для роботи AGV.
Контроль ширини канавки
Максимально допустима ширина канавки: менше або дорівнює 8 мм. Канавки суворо заборонені в місцях зупинки AGV, щоб запобігти заклиненню колеса, перекиданню або пошкодженню ведучого колеса.
Вимоги до лікування суглобів
Різниця у висоті з обох боків з’єднань вздовж шляхів руху AGV повинна бути менше 1,5 мм. Краї швів повинні бути гладко відполіровані та без тріщин, щоб забезпечити стабільний прохід через шви менше 5 мм.
1.5 Коефіцієнт тертя та вимоги до чистоти
Безпека гальмування AGV залежить від достатнього тертя між колесами та підлогою.
Вимога коефіцієнта тертя
Коефіцієнт тертя підлоги повинен бути більше або дорівнювати 0,5. Накопичення води, мастила, піску або сміття, які можуть зменшити тертя, не допускаються.
Чистота підлоги
Щоденне технічне обслуговування повинно підтримувати підлогу чистою та сухою, щоб уникнути подовженого гальмівного шляху та ризику зіткнення, спричиненого забрудненням маслом або водою.
1.6 Міцність і твердість підлоги
Вимоги до динамічного навантаження
Динамічне навантаження на підлогу має перевищувати номінальне навантаження AGV принаймні на 30%, за умови перевірки-на конкретному місці.
Розрахунковий контроль
За максимального навантаження диференціальне осідання має залишатися нижче 1/1000, щоб запобігти надмірному відхиленню нахилу та площинності, викликаному осіданням.
Вимоги до твердості
Твердість поверхні підлоги має відповідати щонайменше стандартам бетону C30, щоб забезпечити довгострокову-зносостійкість і стабільність конструкції під час важкої-експлуатації.
2. Технічні вимоги до підлоги для застосування CTU
CTU (контейнерні транспортні одиниці) в основному використовуються на -складах із високими ярусами та системах зберігання запасних частин. Вони вимагають вищих стандартів рівності підлоги, міцності та коефіцієнта тертя для забезпечення високо-швидкісного руху та точного позиціонування.
2.1 Область застосування
У цьому проекті підлога CTU в основному охоплює зону складу запасних частин другого-поверху цеху кінцевого складання, яка слугує високо{1}}зоною роботи CTU.
2.2 Ключові технічні індикатори
(1) Рівність підлоги та хвилястість поверхні
Через високу -швидкість пересування та точні вимоги до стикування в стійці CTU застосовуються суворіші стандарти.
Стандарт контролю
Допуск на хвилястість підлоги: ±3 мм у межах 2,25 ㎡ (площа 1,5 м × 1,5 м).
Технічне значення
Це забезпечує безперервний контакт коліс-з підлогою під час-високошвидкісної роботи в стелажних проходах, зменшуючи вібрацію, відхилення позиціонування та ризики зіткнення стелажів.
(2) Контроль нахилу, кроку та канавки
Ухил підлоги
Максимально допустиме значення: Менше або дорівнює 2 градусам.
Висота кроку
Максимально допустиме значення: менше або дорівнює 3 мм.
Глибина канавки
Максимально допустиме значення: менше або дорівнює 7 мм.
Ці вимоги запобігають пробуксовці коліс, поломці гальм, заклиненню коліс або перекиданню обладнання.
(3) Коефіцієнт тертя та міцність підлоги
Коефіцієнт тертя
Коефіцієнт тертя підлоги має бути більше або дорівнювати 0,45, щоб забезпечити стабільне гальмування під час високо-швидкісного прискорення та уповільнення.
Міцність підлоги
Міцність підлоги на стиск має бути більше або дорівнювати 40 МПа, що перевищує вимоги до підлоги AGV для підтримки тривалої -важкої-експлуатації CTU.
3. Технічні вимоги до поверхів для багато-шаттл-складів, зберігання готової продукції та гібридних сценаріїв AGV
Перший поверх цеху остаточного складання одночасно підтримує багато-складські системи, зберігання готової продукції та транспортування AGV, утворюючи типове логістичне середовище гібридної автоматизації. У практиці проектів Plutools уніфікований високий-стандарт керування підлогою зазвичай приймається для задоволення комбінованих вимог до складського та транспортного обладнання.
3.1 Сфера застосування
Сюди входять усі внутрішні зони на першому поверсі цеху остаточного складання, що охоплюють багато-човникові проходи, зони зберігання готової продукції, транспортні смуги AGV і змішані робочі зони.
3.2 Технічні стандарти
Застосовуються такі ж високі-стандартні вимоги, як і програми CTU:
Рівність підлоги: ±3 мм/2,25㎡
Ухил підлоги: менше або дорівнює 2 градусам
Висота кроку: менше або дорівнює 3 мм
Ширина канавки: менше або дорівнює 7 мм
Коефіцієнт тертя: більше або дорівнює 0,45
Міцність підлоги: більше або дорівнює 40 МПа
Ці стандарти забезпечують точність позиціонування, експлуатаційну безпеку та довгострокову-тривалу важку-навантаження.
4. Загальні технічні міркування щодо автоматизованого логістичного настилання
Незалежно від того, чи йдеться про AGV, CTU чи мульти{0}}шаттлові складські системи, основною метою проектування підлоги є забезпечення стабільної, безпечної та надійної роботи обладнання. Це завжди було ключовим критерієм якості в реалізації проектів Plutools.
4.1 Норми вимірювань і будівельний контроль
Вимірювання рівнинності підлоги, хвилястості та нахилу повинні базуватися на траєкторіях руху обладнання, а не лише на осях будівлі. Під час будівництва слід використовувати системи лазерного нівелювання та точні геодезичні інструменти для відстеження шляхів руху обладнання протягом усього процесу, запобігаючи ситуаціям, коли вся підлога проходить перевірку, а місцеві ділянки перевищують допуски.
4.2 Обробка переходів старої та нової підлоги
У проектах реконструкції фабрик зони переходу між старими та новими підлогами є звичайними слабкими місцями, схильними до сходів, тріщин та різного осідання.
Такі методи будівництва, як кріплення арматури, заливка перехідної секції та встановлення компенсаційних швів, повинні бути прийняті, щоб забезпечити рівність підлоги, ухил і характеристики тертя, які відповідають експлуатаційним вимогам.
4.3 Вибір матеріалу та процес виготовлення
Матеріали для підлоги
Зносостійкі-наждачні підлоги та ущільнені бетонні підлоги є перевагою, тоді як епоксидні-самовирівнювальні підлоги слід уникати. У місцях, чутливих до електростатики, слід використовувати анти{3}}статичну підлогу.
Процес будівництва
Конструкція підлоги повинна використовувати сегментовану заливку, лазерну стяжку та механічне полірування для забезпечення рівності та міцності. Деформаційні шви повинні бути заповнені еластичними матеріалами, щоб запобігти розтріскування та утворення пилу.
4.4 Після-обслуговування та періодична перевірка
Після завершення будівництва необхідно встановити механізм періодичної перевірки для контролю рівності підлоги, нахилу, коефіцієнта тертя та міцності конструкції.
Щоденне технічне обслуговування повинно підтримувати підлоги сухими та вільними від масляних забруднень і сміття, щоб підтримувати безпеку гальмування та надійність роботи.
Висновок
Якість автоматизованого логістичного паркету є невидимою «основою» сучасних систем виробничої логістики. Під час планування проекту та будівництва лише шляхом встановлення точних стандартів обробки підлоги на основі різних характеристик обладнання в поєднанні з суворим контролем будівництва та постійним обслуговуванням можна досягти довгострокової стабільної відповідності. Це забезпечує надійну гарантію ефективної, безпечної та надійної роботи автоматизованих логістичних систем.
