У сферах автоматизованої логістики та промислового виробництва рульове колесо є критично важливим компонентом, який має великий вплив на продуктивність AGV, мобільних роботів та іншого обладнання. Вибір правильного керма може зробити ваше обладнання ефективнішим і стабільнішим-але з такою кількістю типів і складними характеристиками, як правильно вибрати? Сьогодні ми розповімо детально.
І. Принцип дії та типи рульових коліс
Рульове колесо об’єднує двигун приводу, двигун рульового керування, редуктор тощо, поєднуючи водіння та керування в одному блоці. Керуючи швидкістю двигуна приводу та кутом двигуна рульового керування, пристрій може рухатися вперед, назад, повертати та переміщатися вбік-, значно покращуючи маневреність у складних умовах. Залежно від застосування і конструкції виділяють кілька основних типів:
Одиночне кермо
Простий за структурою та керуванням, підходить для сценаріїв, де положення вантажу фіксоване, а шлях не надто складний (наприклад, базове транспортування матеріалів).
Подвійне кермо (серед-осі або діагональне встановлення)
Вища номінальна вантажопідйомність, може керувати більш важкими AGV, а також дозволяє зміщувати вбік і--обертання на місці-зазвичай використовується в логістиці важкого-вантажу, яка потребує високої гнучкості.
Чотири або більше кермових коліс
Більш складний контроль руху, але надзвичайно висока гнучкість і стабільність, ідеально підходить для середовищ, які вимагають максимального використання простору та точності.
II. Підготовка перед вибором
Уточніть середовище застосування
Це на складі, заводі чи просто неба? У різних середовищах висуваються різні вимоги до продуктивності й{0}}захисту. Наприклад, для закритих складів можуть знадобитися нижчі рейтинги IP, тоді як для зовнішніх складів потрібна стійкість до пилу, дощу та суворіших умов.
Визначте вимоги до навантаження
Обчисліть власну вагу транспортного засобу плюс максимальну вагу вантажу, щоб визначити загальне навантаження, яке має нести кожне колесо. Також враховуйте будь-які вимоги до прискорення чи нахилу-якщо є, вибирайте колеса з вищим зчепленням і вантажопідйомністю.
Плануйте швидкість роботи
На основі вашого робочого процесу встановіть необхідний діапазон швидкості та переконайтеся, що вибране кермо може досягати та перевищувати цю швидкість із належним запасом безпеки.
III. Пояснення ключових параметрів
(1).jpg "info-1-1")
1.Швидкість
Швидкість -рульового колеса зазвичай становить 60–70 м/хв. Виберіть колесо, максимальна швидкість якого перевищує вашу проектну швидкість, щоб відповідати змінам прискорення та навантаження.
2. Тягове (тягове) навантаження
Визначає здатність колеса тягнути транспортний засіб і вантаж. Зазвичай визначається як здатність розганятися до номінальної швидкості протягом 5–10 с на пласкій рівній поверхні. Якщо вам потрібен підйом-на пагорб або швидке прискорення, виберіть більшу модель; для нижчих швидкостей і незначного прискорення може бути достатньо колеса, навантаження якого трохи нижче ваги автомобіля.
3.Статична вантажопідйомність
Максимальна вага, яку може витримати колесо без пошкоджень. AGV зазвичай розподіляє вагу між кермовими та опорними (протяжними) колесами, тому використовуйте вантажопідйомність рульового-колеса як орієнтир під час проектування розподілу ваги.
4. Тип двигуна
Матовий двигун постійного струму (постійний-магніт).: Високий пусковий момент, сильна здатність до перевантаження, легке керування, широко використовується в промислових транспортних засобах. Щітки з часом зношуються та непридатні для чистих приміщень або вибухонебезпечних-середовищ. Поширений у AGV-автомобільних конвеєрів.
Асинхронний двигун змінного струму: Високий крутний момент і стійкість до перевантажень, надійність і{0}}не вимагає технічного обслуговування, але важче точно контролювати; використовується в припаркованих автомобілях AGV і навантажувачах із-лазерним керуванням.
Безщітковий двигун постійного струму / PMSM (синхронний-з постійним магнітом).: просте керування, висока точність,-необслуговування, але менша здатність до перевантаження; ідеально підходить для легких-навантажень, низько-інерційних, високо-швидкісних застосувань (наприклад, візки для РК-панелей, сортувальники чистих приміщень).
IV. Інші міркування
Механічні розміри
1.Висота колеса: Визначає мінімальну висоту шасі AGV-вибір відповідно до загальної{1}}обмеження висоти автомобіля.
2. Радіус повороту: визначає мінімальний простір, необхідний для встановлення-підтвердити достатній простір.
3.Діаметр колеса: Впливає на максимальну швидкість у поєднанні з обертами двигуна та передаточним числом коробки передач.
Бренд і сервіс
Вибирайте-відомі бренди для більш надійної якості та стабільності. Надійна-мережа післяпродажного обслуговування має вирішальне значення для швидкого вирішення проблем, мінімізуючи витрати на технічне обслуговування та простої.
Фактори вартості
Збалансуйте ціну придбання, експлуатаційні витрати (енергія, технічне обслуговування) і продуктивність. Прагніть до найвищого співвідношення ціни-продуктивності, дотримуючись технічних вимог.
Вибір-рульового колеса включає багато факторів, але слідує чіткій методології. Ми сподіваємося, що цей посібник допоможе вам подолати складність і вибрати правильне колесо для ефективної та надійної роботи. Якщо у вас виникнуть запитання під час відбору, не соромтеся залишати коментарі!
