Наразі для більшості побутових багатооборотних абсолютних кодерів потрібні батареї для збереження даних, які зазвичай називають «псевдобагатооборотними абсолютними кодерами». Справжні багатооборотні абсолютні кодери рідко зустрічаються в Китаї через обмеження інтелектуальної власності та проблеми стабільності виробництва, які потребують подальшого вдосконалення.
Ми широко використовуємо багатооборотні абсолютні кодери з живленням від батарейок. Однак коли батарея розряджається, її потрібно замінити, що призводить до низки проблем. Клієнт запитав про спосіб заміни батареї для домашніх багатооборотних абсолютних датчиків, які використовуються в наших кермах TEC. Надання рішень клієнтам є ключовим аспектом нашої філософії обслуговування. Без вагань: вважайте це виконаним.
Метод періодичного технічного обслуговування та заміни
Цей метод передбачає завчасну заміну батареї із залишковим зарядом під час регулярного обслуговування. Як правило, акумулятор може працювати близько двох років. Таким чином, графік заміни один раз на рік можна включити до плану технічного обслуговування.
1. Перед заміною поверніть усі рульові колеса AGV у нульове положення та вимкніть систему.
2. Замініть стару батарею на нову.
3. Увімкніть систему та виконайте «скидання помилки імпульсу циклу позиції» на приводі, щоб відкалібрувати нульове положення. Як показано на зображенні нижче, двічі натисніть опцію в червоній рамці.
4.Примітка: різні диски мають різні методи калібрування нуля. Для отримання конкретних інструкцій зверніться до посібника з приводу.
Спосіб аварійного обслуговування та заміни
Цей метод застосовується, коли виникають несподівані проблеми, наприклад від’єднання або розрядження акумулятора під час роботи AGV. Ці сценарії вимагають термінових процедур заміни.
1. Поверніть кермо з ураженою батареєю у початкове/нульове положення, а потім вимкніть систему.
Навіть якщо кермо має перемикач визначення початкового/нульового положення, вручну перевірте точне розташування через можливі помилки датчика.
2. Знову під’єднайте від’єднаний дріт акумулятора або замініть розряджений акумулятор новим.
3. Увімкніть систему та виконайте «скидання помилки імпульсу циклу позиції» на приводі, щоб відкалібрувати нульове положення.
Компенсація обмежень вітчизняних «псевдобагатооборотних кодерів» за допомогою розширених програм керування
Домашні багатообертові абсолютні кодери часто мають обмежену кількість одиночних обертів, здатну вимірювати лише від кількох градусів до десятків градусів — далеко від 180 градусів або більше, необхідних для різних рульових коліс TEC. Щоб вирішити цю проблему, зазвичай вибирають багатооборотні кодери з пам’яттю, що живиться від батареї, з міркувань вартості. Однак їхні недоліки, такі як втрата пам’яті, коли акумулятор від’єднується або розряджається, можуть спричинити несправність керма. На щастя, у нас є надійні технічні рішення для запобігання таким надзвичайним ситуаціям.
1. Накопичувач зберігає пам'ять завдяки потужності:Поки привід має потужність, він може зберігати кут повороту керма незалежно від стану акумулятора.
2. Визначена критична точка втрати:Дані кута втрачаються лише тоді, коли акумулятор від’єднується або розряджається під час вимкнення. Маючи це на увазі, рішення стають простими:
· Додати програму самодіагностики під час запуску:Запровадити програму, яка виявляє та сповіщає, якщо будь-яке рульове колесо не знаходиться в нульовому положенні під час запуску, вказуючи уражене колесо.
· Запровадити програму автоматичного обнулення під час вимкнення:Перед відключенням автоматично поверніть кермо в нульове положення. У разі виникнення проблеми система може запропонувати користувачам перевірити підключення батареї або замінити батарею, значно підвищуючи надійність AGV і спрощуючи обслуговування.
3. Пошкодження датчика чи двигуна:У разі несправності приводу або двигуна необхідно виконати ручне калібрування нуля.
Однак контрзахід існує:Завантажуйте та зберігайте дані кодера на верхньому комп’ютері перед кожним вимкненням або після несправності. Порівняйте його з даними, зчитаними під час наступного запуску. Крім того, операція калібрування нуля може бути інтегрована в інтерфейс сенсорного екрана, що дозволяє різні процедури обнулення для різних сценаріїв, спрощуючи операції користувача.
Висновок
У цій статті представлено два поширені способи заміни батарей у побутових багатооборотних абсолютних датчиках, що використовуються в кермах, і описано способи оптимізації верхніх комп’ютерних програм. Як інженери, ми чудово справляємося як з модульною роботою, так і з багатошаровим проектуванням програм. Однак конкретні проблеми завжди потрібно вирішувати за допомогою індивідуальних рішень. Уникайте застосування або тлумачення цього вмісту в жорсткій чи фрагментованій формі для довідки.
