Серводвигун відноситься до електродвигуна, який керує роботою механічних компонентів сервосистеми. Його можна розділити на два типи: серводвигуни постійного струму та серводвигуни змінного струму. Відмінності між цими двома типами серводвигунів в основному відображаються в наступних аспектах:
1. Різні структури
Структура серводвигуна змінного струму схожа на структуру асинхронного двигуна змінного струму. На статорі є дві обмотки збудження та керуюча обмотка зі зміщенням фазового простору на електричний кут 90 градусів. Вони підключені до постійної напруги змінного струму та використовують зміни напруги змінного струму або фази, що подаються на обмотки, для керування роботою двигуна.
Структура серводвигуна постійного струму схожа на структуру двигуна постійного струму, включаючи статор, залізний сердечник ротора, вал двигуна, комутатор обмотки серводвигуна, обмотку серводвигуна, обмотку швидкісного двигуна та комутатор швидкісного двигуна. Залізний сердечник ротора складається з листів кремнієвої сталі, ламінованих і закріплених на валу двигуна.
2. Принцип інший
Трифазна котушка статора серводвигуна змінного струму живиться від схеми керування сервоприводом, а ротор є постійним магнітом. Напрямок, швидкість і кут двигуна визначаються контролером кодування.
Ротор серводвигуна постійного струму також виготовлений з постійних магнітів, тоді як обмотка статора живиться від ланцюга закодованих сервоприводів.
3. Різні класифікації
Серводвигуни постійного струму поділяються на два типи залежно від наявності або відсутності вугільних щіток: серводвигуни постійного струму зі щіткою та безщіточні серводвигуни постійного струму; Серводвигуни змінного струму належать до безщіткових двигунів, які поділяються на синхронні та асинхронні.
4. Різні методи контролю
Існує три методи керування для серводвигунів змінного струму: керування амплітудою, керування фазою та керування амплітудою фази; Для серводвигунів постійного струму існують два основні методи керування: керування напругою на якорі та керування полем збудження.
5. Різні витрати на утримання
Зручне обслуговування серводвигунів зв'язку; Серводвигуни постійного струму легко досягти регулювання швидкості та високої точності керування, але вони мають високі витрати на технічне обслуговування та важкі в експлуатації.
6. Різні механічні характеристики
Характеристика серводвигунів змінного струму відносно м'яка. Коли номінальний крутний момент досягається, якщо крутний момент навантаження збільшується, це легко спричинити раптову зупинку. Однак двигуни постійного струму мають швидку реакцію, великий пусковий момент і здатність забезпечувати номінальний крутний момент від нульової швидкості до номінальної. Хоча двигуни змінного струму не мають вугільних щіток і випрямлячів, вони не потребують технічного обслуговування, міцні та широко використовуються. Однак для досягнення продуктивності, еквівалентної двигунам постійного струму за характеристиками, потрібна складна технологія керування.
