Принцип роботи генератора постійного струму полягає в перетворенні змінної електрорушійної сили, індукованої в котушці якоря, в електрорушійну силу постійного струму, коли вона виводиться з кінця щітки комутатором у поєднанні з ефектом комутації електричної щітки.
Напрям індукованої електрорушійної сили визначається за правилом правої руки (лінія магнітної індукції спрямована в бік долоні, великий палець - у бік руху провідника, а інші чотири пальці - в бік індукованої електрорушійна сила в провіднику).
Напрямок сили, що діє на провідник, визначається за правилом лівої руки. Ця пара електромагнітних сил утворює крутний момент, що діє на якір, який називається електромагнітним крутним моментом у двигуні, що обертається. Крутний момент спрямований проти годинникової стрілки, намагаючись змусити арматуру обертатися проти годинникової стрілки. Якщо цей електромагнітний крутний момент може подолати крутний момент опору на якорі (наприклад, крутний момент опору, викликаний тертям та іншими моментами навантаження), арматура може обертатися проти годинникової стрілки.
