Вплив колісної системи на маневреність автомобілів АГВ проявляється в першу чергу в таких аспектах:
1. Здатність долати складну місцевість
Конструкція колісної системи, в т.чВедуче колесо АГВіАГВ рульове колесоконфігурації, безпосередньо впливає на здатність автомобіля AGV проїжджати по нерівних поверхнях. Наприклад, АГВ з чотирмаАГВ рульове колесомакет може досягти всенаправленого руху, покращуючи гнучкість. Однак, якщо конструкція не є оптимальною,Ведучі колеса АГВможе зависнути під час проходження по заглиблених поверхнях, що призведе до недостатньої рушійної сили або ковзання. На піднятих поверхнях навантаження наВедучі колеса АГВможе різко зрости, спричинивши перевищення струмом порогів тривоги та викликаючи збої в роботі.
2. Стабільність і баланс
Компонування та структура колісної системи, чи вона задіянаВедучі колеса АГВабоКермові ведучі колеса АГВ, мають вирішальне значення для стійкості та збалансованості автомобілів AGV. Добре продумана система коліс забезпечує стійкість транспортного засобу AGV під час роботи, запобігаючи перекиданню або втраті контролю через нерівні поверхні або різкі повороти.
3. Гнучкість керування
Конфігурація колісної системи також впливає на гнучкість кермування автомобілів AGV. Наприклад, чотири-АГВ рульове колесоAGV може рухатися в кількох напрямках — поздовжньому, бічному або обертальному, що робить його придатним для гнучких операцій у обмеженому просторі. два-АГВ рульове колесоAGV має майже порівнянну гнучкість керування з чотирьох-АГВ рульове колесоконструкція, але за певних умов опір, з яким стикаються універсальні колеса під час бічного обертання або обертання на місці, є більш вираженим, ніж опір чотирьома рульовими колесами або двома рульовими колесами плюс двома активнимирульовий привід АГВ, що іноді може бути значним. єдиний-АГВ рульове колесокомпонування, через явище внутрішньої різниці коліс, має найгіршу маневреність на рівних поверхнях.
Маневреність керма
Далі обговоримо, чим відрізняються компонування колісної системи, в т.чВедучі колеса АГВіКермові ведучі колеса АГВ, впливають на маневреність керма. (Маневреність на складних поверхнях буде проаналізована під час обговорення системи підвіски.)
Як показано на діаграмі нижче, одно-АГВ рульове колесокомпонування дозволяє транспортному засобу AGV рухатися вперед, назад і повертати ліворуч або праворуч/виправляти курс. Діаграми ілюструють можливості повороту одно-АГВ рульове колесоАГВ автомобіль. Від першої до четвертої діаграми радіус повороту прогресивно зменшується. Однак через перешкоди з боку землі та інших факторів найменший радіус повороту, показаний на четвертій діаграмі, може призвести до неконтрольованого стану. Тому радіус повороту автомобіля AGV зазвичай оцінюється на основі третьої діаграми.
Хоча раніше ми згадували, що робоча стабільність двох-АГВ рульове колесоAGV не такий хороший, як чотири-АГВ рульове колесосистеми, у більшості ситуацій вона може підтримувати ту саму робочу траєкторію. Як показано нижче, дво-АГВ рульове колесоАвтомобіль AGV може не тільки рухатися вперед і назад, але також рухатися вбік і обертатися на місці. Під час повороту на місці колісна база стає діаметром повороту автомобіля AGV.
Давайте тепер проілюструємо операційні траєкторії одно- та двох-АГВ рульове колесоАГВ при виконанні повороту під прямим кутом. З одного-АГВ рульове колесоAGV має лише одне ведуче колесо, під час повороту під прямим кутом задні колеса AGV повинні бути витягнуті поза прямим кутом, щоб кузов автомобіля не зіткнувся з поворотом, як показано на схемі нижче.
Тепер давайте подивимося на ситуацію з двомаАГВ рульове колесоАГВ при виконанні повороту під прямим кутом. Як показано нижче, оскільки він має і передню, і задню частиниКермові ведучі колеса АГВ, автомобіль AGV може плавно здійснити поворот під прямим кутом, як тільки середина його ведучих коліс проходить поворот. Тому при однакових розмірах кузова транспортного засобу передній кліренс одно-АГВ рульове колесоAGV має бути більшим, ніж у двох-АГВ рульове колесоAGV. Іншими словами, порівняно з одно-АГВ рульове колесоAGV, два-АГВ рульове колесоAGV має кращу маневреність.
Висновок
Підсумовуючи, вибір і конструкція колісної системи, зокрема конфігурація та компонуванняВедучі колеса АГВіКермові ведучі колеса АГВсуттєво впливають на маневреність техніки АГВ. Добре сплановане розташування та структура колісної системи може покращити гнучкість, стабільність і здатність транспортного засобу долати складні поверхні. У практичних застосуваннях дуже важливо вибрати відповідну конфігурацію колісної системи на основі конкретного робочого середовища та вимог завдання.
