Колісна схема AGV є ключовим фактором у визначенні їх продуктивності та функціональності. Залежно від застосування та вимог AGV можуть бути налаштовані з різною компоновкою коліс. Нижче наведено деякі поширені конфігурації коліс AGV та їх характеристики:
1. Одиночне рульове колесо (кермо AGV)
Особливості макета:AGV оснащений одинарнимАГВ рульове колесо, зазвичай розташований у передній або задній частині транспортного засобу разом із двома напрямними колесами або комбінацією двох напрямних коліс і двох універсальних коліс для стабільної підтримки та керування.
Функціональність:Цей макет дозволяє виконувати такі основні функції, як рух вперед, назад і поворот ліворуч або праворуч. Він має просту структуру, легке керування, низькі витрати на обслуговування та тривалий термін служби.
Застосовні сценарії:Підходить для сценаріїв, де гнучкість не має високого пріоритету, наприклад, обробки матеріалів на складах і виробничих лініях.
2. Подвійні рульові ведучі колеса (кермові ведучі колеса AGV)
Особливості макета:AGV оснащений двомаКермові ведучі колеса АГВ, як правило, розташовані спереду і ззаду або по діагоналі, з двома або чотирма допоміжними універсальними колесами для підвищення стабільності.
Функціональність:На додаток до основних функцій одного керма, ця конфігурація дозволяє здійснювати поворот на місці, бічний рух і всенаправлений рух на 2D площині. Ефективність перевершує схему з одним рульовим приводом, що забезпечує більшу вантажопідйомність і тягову здатність із більш гнучким керуванням.
Застосовні сценарії:Ідеально підходить для сценаріїв, що вимагають більшої гнучкості та точності, таких як операції у вузьких проходах і навігація складними шляхами.
3. Конфігурація чотири або більше коліс
Особливості макета:Включає конфігурації з чотирма, шістьма або більше колесами, які можуть бути всіма кермовими колесами, диференціальними колесами або гібридною конфігурацією (кермо + універсальні колеса).
Функціональність:Ці схеми зазвичай забезпечують вищу стабільність і вантажопідйомність, дозволяючи більш складні режими руху, такі як нульовий радіус повороту, бічний зсув і повний всенаправлений дрейф. Ці функції роблять AGV більш гнучким у складних середовищах.
Застосовні сценарії:Підходить для транспортування важких матеріалів, автоматизації великих складів і високоточної обробки матеріалів на виробничих лініях.
4. Інші спеціальні макети
На додаток до загальних конфігурацій коліс, наведених вище, існують інші спеціальні компонування коліс AGV, такі як компонування подвійного диференціального колеса (дозволяє рух вперед/назад, поворот і обертання на місці навколо центральної точки диференціальних коліс), компонування коліс Mecanum (дозволяють рух у всіх напрямках) і гусеничні макети (підходять для нерівних поверхонь). Ці макети розроблені та налаштовані відповідно до конкретних потреб програми.
Резюме:
Додаткові поради щодо компонування: наприклад, у AGV з двома ведучими колесами та чотирма колесами:
1. Для AGV, що працюють на фіксованих маршрутах, спробуйте відокремити виступи коліс від землі. Під час прямолінійного руху прагніть до шести лінійних проекцій доріжок, які не перекриваються, щоб продовжити термін служби підлоги.
2. Для AGV, що працюють на пандусах з краями, перпендикулярними до схилу, вирівняйте ведучі колеса та допоміжні колеса паралельно, щоб мінімізувати нерівномірне навантаження на колеса та забезпечити належний тиск на ведучі колеса під час підйому.
3. Якщо робоча поверхня має регулярні горизонтальні та вертикальні доріжки, розмістіть чотири допоміжні колеса у формі ромба. Це дозволяє уникнути ситуацій, коли два допоміжні колеса одночасно потрапляють на колії, зберігаючи вирівнювання транспортного засобу та зменшуючи зсув коліс.
Незалежно від типу компонування, важливо переконатися, що виступи допоміжних коліс знаходяться в межах або трохи за діаметром кола, визначеного відстанню між двома ведучими колесами. Це мінімізує плече опору порівняно з ведучим плечем, зменшуючи піковий струм у ведучих колесах і покращуючи стабільність AGV.
Підсумовуючи, компоновки коліс AGV різноманітні, кожна зі своїми унікальними характеристиками та сценаріями застосування. Вибираючи схему колеса, важливо враховувати реальні потреби застосування та конкретні умови навколишнього середовища.
